Huyện Yên Lạc nằm ở phía nam tỉnh Vĩnh Phúc, có vị trí địa lý:

• Phía đông giáp huyện huyện Mê Linh, thành phố Hà Nội và huyện Bình Xuyên
• Phía tây giáp huyện Vĩnh Tường
• Phía nam giáp huyện Phúc Thọ, thành phố Hà Nội ranh giới là sông Hồng
• Phía bắc giáp thành phố Vĩnh Yên và huyện Tam Dương.

Theo thống kê năm 2019, huyện có diện tích 107,65  km², dân số là 156.456 người, mật độ dân số đạt 1.453 người/km². Dân số phân theo thành thị là 14.986 người, dân số phân theo nông thôn là 141.470 người.[1]

Nằm trên ranh giới của Yên Lạc với Mê Linh có con sông Cà Lồ, nối sông Hồng với sông Cầu.

Vùng đất Yên Lạc từ xưa đã là nơi thuận lợi cho việc phát triển kinh tế nông nghiệp. Thế kỷ X, tướng Nguyễn Khoan đã cát cứ ở đây để mở rộng địa bàn và trở thành thế lực thôn Nguyễn hùng mạnh, phát triển thành một trong 12 sứ quân trên lãnh thổ Tĩnh Hải quân bấy giờ. Ngày nay cụm di tích Đền Gia Loan - chùa Biện Sơn - Đồng Đậu ở thị trấn Yên Lạc trở thành biểu tượng văn hóa và là điểm đến hấp dẫn của huyện Yên Lạc.